[00071146]一種全自動鞋材噴涂機
技術詳細介紹
本實用新型公開一種全自動鞋材噴涂機，包括有機架、控制箱、固定治具、機械手臂、噴涂機構以及CCD相機；該控制箱、固定治具、機械手柄和CCD相機均設置于機架上，該固定治具上設置有用于感應是否有工件放入的感應器，感應器與控制箱電路連接，該機械手臂與控制箱電路連接，該噴涂機構安裝于機械手柄的自由端并與控制箱電路連接；該CCD相機位于固定治具的正上方，CCD相機與控制箱電路連接。通過設置有感應器和CCD相機，利用感應器感應是否有工件放入，并通過控制箱控制機械手臂和噴涂機構自動啟動工作，利用CCD相機可對噴涂過程進行遠程監控，還可檢測噴涂后鞋材的質量，實現了噴涂過程的全自動化，使得生產效率大大提高。
