摘要:本發明公開了一種新型擺線滾針減振減速器
減振減速器結構主要包括:低速軸,減速器基座,減速器主箱體,滾動柱銷,滾動柱銷套筒,擺線外齒輪,高-低速連接柱銷,高-低速連接柱銷套筒,偏心激波套筒,偏心激波套筒軸承,柔性襯墊,高速軸,支承軸承。由高速軸輸入動力,帶動擺線外齒輪公轉,擺線外齒輪的擺線齒廓與滾動柱銷套筒作用產生反方向的作用力,使擺線外齒輪反方向自轉,擺線外齒輪反方向自轉通過高-低速連接柱銷帶動低速軸相對于輸入軸反向轉動,從而達到減速的效果。采用以鋼絲繞圈網狀結構為骨架,加入了金屬調節劑的橡膠合金為填充材料的柔性襯墊;減振減速器可以有減小和阻斷電機波動以及減速器運行產生高頻波的傳遞,并提高傳動系統的運行平穩性。