[00070883]智能減速器
技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種智能減速器
減速器包括動力輸入偏心軸、雙聯齒輪、固定內齒輪和動力輸出內齒輪；動力輸入偏心軸上設有偏心段，雙聯齒輪包括外齒輪I和外齒輪II并旋轉配合套裝在偏心段上，固定內齒輪與外齒輪I組成少齒差嚙合副I，動力輸出內齒輪與外齒輪II組成少齒差嚙合副II；少齒差嚙合副I和少齒差嚙合副II中均設有開槽彈性濾波結構，開槽彈性濾波結構包括設置在所在齒輪輪齒上的輪齒槽和/或設置在所在齒輪齒槽內的齒輪槽，輪齒槽和齒輪槽內設有彈性體；減速器還包括監控裝置，監控裝置包括數據接收裝置和設置在彈性體內并用于分別監控少齒差嚙合副I和少齒差嚙合副II運行工況的傳感器，傳感器和數據接收裝置之間無線連接。
