[00070857]一種多形變鑄件修磨加工系統

　　背景技術

　　在許多工業領域，特別是在管件加工行業，較近代的彎管或彎頭管件加工制造方法一般是采用模具擠壓成形技術，其成形的核心工藝是利用預成型芯模導引被擠壓擬成形彎管工件，使之在加熱條件下，隨著受擠壓推進而彎曲成形，而這個預成型芯模就是一種高溫合金材料澆鑄預成型芯胎模具。這種澆鑄預成型模具由于其硬度高，在其毛坯澆鑄成形脫模后，整形加工工藝難度也巨大?，F有工藝是由經驗豐富的技師手工打磨。靠著堅毅的耐力、敏銳的觀察力、細微的觸感和過硬的操作功底，來完成對工件的打磨、修形。工藝耗時漫長且工件尺寸、精度等的一致性難以保證。另一方面，這樣的老工匠已面臨后繼無人的困境，且培訓、招募新人已不現實。這就亟待研發一種多形變鑄件修磨方法，已解決當前該類多形變鑄件修磨工藝耗時漫長且工件尺寸、精度等的一致性難以保證的問題。

　　發明內容

　　為解決當前該類多形變鑄件修磨工藝耗時漫長且工件尺寸、精度等的一致性難以保證的問題，本發明提供一種多形變鑄件修磨加工系統。包括多形變鑄件修磨加工裝置及其系統軟件。多形變鑄件修磨加工裝置硬件由進給部、加工部和基座部構成。進給部機構執行所夾持工件的以水平、垂直進給任務。加工部機構執行修磨工件的任務。多形變鑄件修磨系統軟件包括進給子系統和打磨子系統。進給子系統包括水平進給部和垂直進給部。打磨子系統包括砂輪部、圈擺仰部、盤旋擺部和噴淋部。裝置通過各自由度控制系統的控制執行環節及工作電源，將軟、硬件結合并支撐運行。利用砂輪邊沿柱側面有效打磨推進量等參數，計算確定擺仰角度、旋擺角度進行參數、變量設置，再操作啟動；然后按所賦值的直徑擴張量等變量依次對直棒與彎曲過渡段、彎曲段循環打磨。