聯系人: 深圳職業技術學院
所在地: 廣東深圳市
摘要:本發明實施例公開了一種消減諧波齒輪傳動偏心誤差的方法及其自動調心波發生器,該自動調心波發生器包括由輸入軸驅動的轉盤及設有兩個滾輪的彈性浮動機構,該彈性浮動機構沿自動調心波發生器長軸方向可彈性伸縮滑設于所述轉盤內,所述彈性浮動機構包括兩個相對于轉盤中心對稱布設的滾輪支架及設于二者之間的彈性件,該彈性件與所述兩滾輪支架彈性抵接,所述兩滾輪分別設于所述兩個滾輪支架上,兩滾輪在彈性件的作用下與所述柔輪內圓彈性抵接并迫使柔輪由圓形變為橢圓形而使柔輪輪齒與剛輪輪齒緊密嚙合。該自動調心波發生器能消減由于零件加工和裝配帶來的偏心誤差,且可以消除柔輪輪齒與剛輪輪齒之間的齒側間隙,并起到過載保護作用。