[00070682]一種視覺引導的網球發球機
技術詳細介紹
摘要：本實用新型公開了一種視覺引導的網球發球機
發球機包括設置于底座上的視覺處理系統和發射機構，視覺處理系統包括控制器和攝像頭，發射機構設于云臺內，包括發射管，發射管末端為與儲球倉連通的導管，發射管兩端對稱設置有若干摩擦輪電機，摩擦輪電機外部均套設有摩擦輪，云臺包括用于放置發射機構的承重板，承重板和底座之間設有第一支撐板，發球機承重板下表面與yaw軸電機的傳動軸連接，承重板上方連接有第二支撐板，第二支撐板側面設有pitch軸渦輪蝸桿電機，pitch軸渦輪蝸桿電機內的軸與設于發射機構上的連接板相連，攝像頭、摩擦輪電機、yaw軸電機和pitch軸渦輪蝸桿電機均與控制器電連接。
