本發明公開了一種內嵌于SoC芯片中的嵌入式存儲器的測試結構,其包括存儲器內建自測試模塊、系統總線和存儲器內建自測試控制器。其中,存儲器內建自測試模塊集成了各種SRAM的測試算法,作為系統總線的主單元;存儲器內建自測試控制器和SoC芯片中的SRAM陣列作為系統總線的從單元;存儲器內建自測試控制器包括比較器陣列、與門、結果寄存器、第一多路選擇器和第二多路選擇器。本發明還提供了一種嵌入式存儲器的測試方法,用于本發明的嵌入式存儲器的測試結構。本發明實現了基于系統總線對SRAM陣列的并行的內建自測試,由此解決了現有技術中嵌入式存儲器測試時間過長的問題,并能夠極大地提高集成電路芯片測試效率。