[00070536]一種湖庫作業船對偶變向側槳在線自動控制裝置
技術詳細介紹
本發明公開了一種湖庫作業船對偶變向側槳在線自動控制裝置。該作業船由船體、側槳、推進器、轉向機構和監控系統構成。其中側槳和推進器均具有調向功能，提供多方向的推力，同時推進速度可調節；監控系統包括船上控制系統和岸上監控系統；船上控制系統用于控制推進器和側槳，監測作業船運動時的狀態并將信息實時返回岸上監控系統；岸上監控系統用于接收船上控制系統反饋的作業船運動信息并能夠根據需要發送相關的控制命令，輔助作業船的運動；本發明提出的作業船在線自動控制裝置，實現了作業船在多種運動方式下的高效航行，增強了作業船運動控制的靈活性，可有效抵抗風和水流對作業船的影響，在風浪的干擾下使作業船于目標點處保持穩定。
