一種基于多傳感器的火災預警方法,采用測溫傳感器和CO濃度傳感器實時探測環境溫度值和CO濃度值,分別計算溫度值和CO濃度值對應的發生火災的概率值,然后分別采用D?S證據理論融合方法和Vague模糊集數據融合方法對溫度值的對應發生火災的概率值和CO濃度值的對應發生火災的概率值進行融合,當兩種融合結果的概率值之間的相對誤差小于閾值時,即以兩種融合結果的概率值的均值為最終火災概率值,當最終火災概率值超過50%即發出報警信號;否則,只有當兩種融合結果的概率值都超過50%才發出報警信號,本發明采用兩種融合方法對傳感器采集的數據進行融合,可以彌補每種融合方法的不足,進一步提高火災報警器的報警準確率和減少誤報、漏報的概率,不增加報警器的成本。