[00007618]一種履帶式滅火機器人
技術詳細介紹
摘要：本實用新型提供了一種履帶式滅火機器人，該履帶式滅火機器人擁有智能滅火和人工滅火兩種方式，在智能模式滅火模式下，火焰傳感器能對火焰進行識別檢測，超聲波測距傳感器能夠檢測機器人和火焰的距離，還能防止機器人碰撞墻壁，電子羅盤能夠定位機器人位置，單片機對火焰傳感器、超聲波測距傳感器和電子羅盤的數據進行處理，控制電機驅動機構帶動履帶轉動，使機器人移動到火焰位置處，然后控制風扇多次轉動，進行滅火。在人工滅火模式下，消防人員可以通過操控上位機對滅火機器人進行控制。該滅火機器人能夠實現對火焰的精確定位，從而快速準確的將火焰撲滅，滅火效果好，保障了消防人員的人身安全。
