本發明提供了一種測量彎管加工延伸和回彈的裝置及方法,屬于機械加工和測量技術領域。所述的測量彎管加工延伸和回彈的裝置包括芯桿、氣囊、端蓋、定位塊、緊固卡、緊固螺釘、拉繩、位移傳感器和傳感器安裝架。定位塊和緊固卡,用于固定拉繩并調整至水平位置以檢測直管件彎曲形狀;在直管件加工過程中,氣囊充氣使拉繩貼合直管件內壁,檢測彎管形狀;數據檢測處理系統包括位移傳感器,讀出直管件加工、卸載前后內外兩側拉繩的長度變化,利用幾何原理計算回彈角和延伸值。該測量彎管加工延伸和回彈的裝置可應用與造船、汽車、航空等工業領域的管件彎曲加工,本具有攜帶方便、操作簡易、測量速度快、成本低的特點。