[00069497]以芳綸為骨架的澆注型聚氨酯機器人履帶及其制備方法
聯系人： 沈陽化工大學
所在地： 遼寧沈陽市
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技術詳細介紹
摘要：以芳綸為骨架的澆注型聚氨酯機器人履帶及其制備方法，涉及一種機器人履帶及其制備方法，所述履帶在履帶強力層中，引入了高強的芳綸或錦綸纖維作為骨架；以聚氨酯彈性體為機器人履帶中的整體澆注層；在制備以芳綸為骨架的澆注型聚氨酯機器人履帶時，使用整根繩狀纏繞環形帶的方式進行；履帶聚氨酯彈性體由聚合物多元醇、多異氰酸酯、催化劑、擴鏈劑、補強劑組份組成。本發明采用芳綸纖維作為機器人履帶骨架材料，采用澆注型聚氨酯彈性體作為機器人履帶胎體材料，不僅克服了現有金屬履帶以及橡膠履帶的各方面缺點。而且增強了機器人履帶本身的質量穩定性，延長了制品的使用壽命。本發明制備工藝簡單，易于生產。
