本發明公開了一種中繼式高速公路汽車防碰撞系統,包括安裝于車輛的探測器、發射器、控制器,安裝于高速公路出入口的頻道關閉裝置、頻道開啟裝置;探測器的輸出接至控制器的輸入,控制器的輸出接至發射器的輸入,探測器將頻道開啟裝置和頻道關閉裝置發送的信號傳輸給控制器,使控制器開啟發射器并設定發射器的頻道,或關閉發射器,控制器將本車的車況信息和/或探測器所傳輸的前方車輛的中繼信號傳輸給發射器,使發射器傳輸給后方車輛的探測器;控制器根據接收到的中繼信號產生預警信號,對駕駛員進行提醒干預。本發明采用中繼(接力)的方式依次傳遞車輛的車況信息,使后方車輛的駕駛員及時知道前方車輛的車況信息,避免車輛發生碰撞事故。