摘要:本發明公開了一種STM32視覺追蹤監控與自動照明控制系統,一種視覺追蹤監控與自動照明控制系統,由硬件軟件構成。硬件包括三大部分傳感器、控制板、平臺,其中傳感器模塊包括SR501熱釋、OV7670、藍牙模塊、紅外遙控、十字激光;控制板為STM32微處理器,STM32微處理器使用STM32?F103ZET6作為主控芯片;執行機構為二自由度云臺,與上位機、ILI9481LCD、高亮LED及傳感器模塊相互配合,實現系統功能的平臺。軟件包括圖像獲取顯示程序、圖像處理與跟蹤程序、云臺控制程序、SR501檢測以及紅外控制程序。通過本發明將監控與照明相結合,不需要在樓道內裝監控攝像頭又裝聲控燈,直接用此系統就能完成兩份工作,而且安裝上小功率十字激光頭起到警示作用。