[00067993]一種基于CPG模型的人體鍛煉跑步機自適應主動控制方法
技術詳細介紹
本發明公開一種基于CPG模型的人體鍛煉跑步機自適應主動控制方法，包括通過肌電采集儀實時采集人體在跑步機上運動時一個步態周期內下肢股直肌、股二頭肌的表面肌電信號，提取其幅值特征和頻率特征；將幅值特征和頻率特征作為參數帶入已通過遺傳算法優化的CPG模型中，擬合出周期性人體下肢髖關節角度曲線；根據周期性人體下肢髖關節角度曲線，得出角度極值和頻率，帶入關系模型求出跑步機速度控制命令，并通過計算機發給驅動模塊，實現跑步機自適應主動控制。本發明通過提取人體下肢sEMG的幅頻特征作為CPG模型參數，得到期望周期性髖關節步態曲線，提取其角度極值和頻率，通過關系模型得到跑步機速度命令，實現跑步機自適應主動控制。
