一種基于腦機接口與虛擬現實技術的上肢康復訓練方法,患者佩戴電極帽及VR眼鏡,連接計算機、腦電放大器與智能手機;計算機判斷患者是否是第一次訓練,如果是,則首先采集腦電EEG信號,進行個體化分類器校準,然后開始一次訓練;否則直接開始一次訓練;訓練過程中,VR眼鏡與智能手機為患者構建第一人稱視角的上肢訓練動作場景,患者通過持續運動想象練習,實時控制虛擬場景中的上肢動作,計算機中的BCI模塊依據患者當前訓練效果,自動調整分類器;訓練結束后,BCI模塊的分類器進行自適應調整用于下次訓練,本發明保證訓練難度與患者功能恢復情況相適應,不需要在每次康復訓練前進行數據采集用于校準,節省時間。