[00067252]一維轉動動臂三維轉動鏟斗空間可控機構式裝載機
技術詳細介紹
本發明涉及一種一維轉動動臂三維轉動鏟斗空間可控機構式裝載機，包括車體、動臂、鏟斗、四根主動桿、四根連桿和四臺伺服電機，其動臂能實現獨立的一維轉動，鏟斗能實現獨立的三維轉動，整個裝載機能實現空間四活動度的運動輸出。此種空間可控機構式裝載機能有效克服液壓裝載機液壓元件加工精度要求高、維修保養成本高、可靠度難保證、容易漏油等缺點，還能解決平面裝載機只能實現平面內的軌跡輸出，導致的動作不夠靈活、工作空間有限、工作效率低等問題。
