摘要:本發明公開一種徑向多層式磁流變離合器,主要包括輸出軸、左盤、外殼、支撐圓盤、轉子、線圈、右盤和輸入軸,左盤、右盤和設置在左盤與右盤之間的外殼圍成一個空腔,輸出軸固定連接到左盤的外表面,輸入軸伸入空腔的部分用平鍵連接支撐圓盤,在支撐圓盤的左、右端面沿徑向間隔地固定有轉子Ⅰ、轉子Ⅲ和與其間插配合設在左盤和右盤內表面上的轉子Ⅱ、轉子Ⅳ,所有轉子分別沿各自圓周方向均勻地設置相等的偶數個,轉子上還分別繞有線圈,不同圓周的轉子之間設有間隙,間隙中通入磁流變液。本發明利用徑向工作間隙、徑向多層疊加,傳遞轉矩大,結構緊湊,轉子上的線圈也可以靈活拆換。