[00066916]一種擺線活齒減速器
技術詳細介紹
摘要：本實用新型提供一種適用于機器人關節的新型擺線活齒減速器。本實用新型所述的擺線活齒減速器由輸入軸、偏心套、擺線輪、針齒、針齒殼、激波器、活齒、活齒架、內齒圈等主要零部件組成。其動力由輸入軸輸入，經過偏心套、擺線輪、激波器、活齒傳遞，最后由活齒架輸出。與目前機器人大量采用的RV減速器相比，擺線活齒減速器去除了RV減速器中的齒輪輸入機構和W輸出機構，它具有軸向尺寸小、重量輕、剛性好、結構緊湊、易于實現大傳動比等優點。
摘要：本實用新型提供一種適用于機器人關節的新型擺線活齒減速器。本實用新型所述的擺線活齒減速器由輸入軸、偏心套、擺線輪、針齒、針齒殼、激波器、活齒、活齒架、內齒圈等主要零部件組成。其動力由輸入軸輸入，經過偏心套、擺線輪、激波器、活齒傳遞，最后由活齒架輸出。與目前機器人大量采用的RV減速器相比，擺線活齒減速器去除了RV減速器中的齒輪輸入機構和W輸出機構，它具有軸向尺寸小、重量輕、剛性好、結構緊湊、易于實現大傳動比等優點。
