摘要:本發明公開了一種自適應變速錐盤滾輪式無自旋牽引式無級變速器,由輸入軸、輸入滾輪、中間傳動部件、輸出軸、輸出滾輪與變速機構組成;所述輸入軸與輸入滾輪之間設置有端面凸輪加載機構,輸出軸與輸出滾輪之間設置有端面凸輪加載機構,輸入軸與輸出軸同軸安裝;所述中間傳動部件由上下兩組對稱放置的傳動錐盤、旋轉芯軸、弧形軌道、變速套筒與變速桁架組成,所述傳動錐盤通過軸承分別安裝在旋轉芯軸上,且軸向位置固定,旋轉芯軸一端鉸接在機架上的同一點處,該點位于輸入軸與輸出軸軸線上,以限制旋轉芯軸可以繞著該鉸接點旋轉;旋轉芯軸的另一端連接滑塊,滑塊安裝在弧形軌道內,并通過弧形軌道限制軌跡;所述變速套筒分別滑動安裝在旋轉芯軸中間位置,變速桁架兩端分別與上下變速套筒鉸接;所述變速機構為絲杠螺母機構,螺母設置在變速桁架中間段,絲杠垂直于變速桁架中間段設置。中間傳動部件安裝于輸入滾輪與輸出滾輪之間。