本實用新型涉及3D打印技術領域,特別涉及一種3D打印機熱床平衡調節裝置。所述熱床上表面設置有三個以上的定位點,且其中至少三個定位點不在同一直線上;包括,上位機、微控制器以及設置在各個定位點中的限位開關;所述上位機和3D打印機的擠出噴頭連接,用于控制擠出噴頭運動至指定位置;所述微控制器與擠出噴頭或上位機連接,用于接收擠出噴頭位置信息;同時,所述微控制器還與各個限位開關連接;所述限位開關用于在和3D打印機擠出噴頭接近到指定距離以內或完全接觸時,發出定位點位置信息;所述微處理器接收所述定位點位置信息,并控制熱床定位點上升或下降至指定位置。與現有人工手動調節方法相比,本實用新型采用微控制的方式,自動完成3D打印機底座熱床與擠出噴頭運動路徑平面之間平衡度的校正。具有速度快,精度高,操作簡單的優點。