[00066537]多功能救援探測采集機器人
技術詳細介紹
一種多功能救援探測采集機器人，包括爬行組件、連接爬行組件上部的飛行組件、及連接爬行組件的若干機械手組件；爬行組件包括基座、安裝在基座上的傳動組件、連接基座及傳動組件的六個腿部、及連接傳動組件的驅動裝置，基座包括一第一端部、第二端部、連接第一端部及第二端部的連接桿，驅動裝置固定在第一端部；基座還包括若干固定部及延伸部；傳動組件包括安裝在驅動裝置的主動齒輪、與主動齒輪嚙合的左齒輪及右齒輪、左傳動軸、右傳動軸、安裝在左傳動軸及右傳動軸的若干蝸桿部、對應每一蝸桿部的蝸輪、及連接蝸輪中心的蝸輪桿；本實用新型通過設置爬行組件、飛行組件、機器手組件，具有非常高的前行速度，并且爬行可靠，大大提高其工作效率。
