本發明公開了一種預制結構摩擦耗能型梁柱節點,包括位于鉸接梁柱節點區域內的附加摩擦耗能裝置,附加摩擦耗能裝置包括開槽傳動桿Ⅰ,開槽傳動桿Ⅱ,傳動桿Ⅰ、傳動桿Ⅱ和位于鉸接梁柱節點處的預埋鋼板Ⅰ,預埋鋼板Ⅰ的兩側分別與開槽傳動桿Ⅰ和開槽傳動桿Ⅱ的一端鉸接,開槽傳動桿Ⅰ和開槽傳動桿Ⅱ的另一端與傳動桿Ⅰ的一端鉸接,傳動桿Ⅰ另一端通過兩個預埋鋼板Ⅱ與柱鉸接,傳動桿Ⅱ的一端通過兩個預埋鋼板Ⅲ與梁鉸接。本發明在大震作用下具有耗能能力,附加摩擦耗能裝置通過滑動摩擦和轉動摩擦耗能,耗散地震能量,減小結構損傷;正常使用時,附加摩擦耗能裝置為節點提供剛度,實現內力傳遞,使鉸接節點表現出與剛接節點相似的性能。