雙軸伸永磁同步伺服電機整體平動的液壓式肘桿式拉伸墊,為左右完全對稱的結構,工作臺由立柱支撐在底座上,下模具周向布置的支撐架穿過工作臺后固定在箱體上,箱體兩側通過滑塊與導軌配合,箱體通過上肘桿鉸接在主傳動結構上,底座通過下肘桿鉸接在主傳動結構上,上肘桿和下肘桿構成了拉伸墊的對稱肘桿機構,在底座上固定有兩個對稱布置的活塞缸,活塞上端與主傳動結構連接,下端通孔有壓縮空氣壓入,永磁同步伺服電機輸出的動力經行星滾柱絲杠副將旋轉運動轉換為直線運動,再經雙層活塞獲得增力作用,通過對稱肘桿結構完成二次增力和豎直方向運動的轉換,以實現拉伸墊位移的精確移動以及壓邊力的定量控制,本發明結構簡單,使用壽命長。