[00065533]一種具有焊縫跟蹤功能的一體化激光焊槍
聯系人： 湘潭大學
所在地： 湖南湘潭市
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技術詳細介紹
摘要：本發明公開一種具有焊縫跟蹤功能的一體化激光焊槍，它主要是解決現有激光焊時焊縫跟蹤的實時性不強，結構復雜的問題。其結構特點是由一體化激光焊槍、點環CCD圖像處理器、信息處理器、位姿控制器等組成。一體化激光焊槍主要由激光光纖，分光鏡，可旋動反光鏡，點環形傳感器等組成。一體化激光焊槍的跟蹤檢測焊接工作原理是一體化激光焊槍控制激光在坡口處掃描，由一體化激光焊槍發出的信號被點環形傳感器采集信號，處理后反饋于點環CCD圖像處理器、信息處理器中，由位姿控制器實現激光焊的自適應控制及焊接跟蹤。本發明結構緊湊，響應速度快，焊接穩定性強，實時性好。
