[00065528]基于電容式傳感器的焊縫自動跟蹤系統及方法
聯系人： 湘潭大學
所在地： 湖南湘潭市
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技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種基于電容式傳感器的焊縫自動跟蹤系統及方法。本發明的技術要點是，它包括安裝于十字滑架上的焊槍，十字滑架固連于輪式機器人小車上；十字滑架與步進電機連接，步進電機與控制系統連接，控制系統連接有下位機液晶屏控制面板；焊槍上固連有一個機械臂，機械臂的伸出端固連有一個電容式傳感器，電容式傳感器的測頭與被焊工件之間保持一定的距離并被視為電容傳感器的兩個極板；電容式傳感器連接在電容式傳感器轉換電路上，電容式傳感器轉換電路依次通過電容電壓轉換電路、全波整流電路、增益濾波電路連接到所述控制系統上。本發明成本低、實時性好、靈敏度和精確度高、穩定性好。
