[00065527]磁控旋轉電弧傳感實時焊縫跟蹤系統及方法
聯系人： 湘潭大學
所在地： 湖南湘潭市
- 服務承諾
- 產權明晰
-
資料保密
對所交付的所有資料進行保密
- 如實描述
技術詳細介紹
摘要：本發明屬于焊接自動控制技術領域，具體涉及一種磁控旋轉電弧傳感實時焊縫跟蹤系統及方法。本發明的技術要點是：把磁控旋轉電弧傳感器應用于焊縫自動跟蹤，對焊接電弧施加旋轉磁場，使焊接電弧按照一定的頻率掃描焊縫，從而獲得表征焊槍與焊縫相對位置的特征參數，經霍爾傳感器獲得焊接電流信號后，送入控制系統進行數字濾波處理和相應的程序運算，控制跟蹤執行機構進行適時調整焊槍，使焊槍與焊縫中心對準以實現焊縫跟蹤。本發明實現了焊縫自動跟蹤的要求，焊槍直接安裝在磁控旋轉電弧傳感器上，無前置和后置問題，具有實時性好，成本低，穩定性和精度高的特點。
