[00065526]一種雙絲焊焊縫跟蹤系統與方法
聯系人： 湘潭大學
所在地： 湖南湘潭市
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技術詳細介紹
摘要：本發明公開一種雙絲焊焊縫跟蹤系統與方法。該系統包括雙絲焊槍、機械手、雙絲焊自適應加權互補融合裝置、兩個電弧傳感器、兩臺送絲機構、兩臺焊接電源和控制指令生成器。本系統的核心是雙絲焊自適應加權互補融合裝置，利用雙絲焊自適應加權互補融合裝置將兩個電弧信號融合為焊縫跟蹤信號,控制指令生成器根據焊縫跟蹤信號生成控制指令控制機械手糾偏，實現雙絲高精度實時焊縫跟蹤。該裝置的本質是自適應加權互補融合計算，根據瞬時電流的大小以自適應的方式尋找兩個傳感器對應的最優加權因子，使得融合后的結果X達到最優。本發明顯著提高了雙絲焊的焊縫跟蹤精度。
