聯系人: 西安理工大學
所在地: 陜西西安市
摘要:具有自動調平平臺的五輪勘測車
五輪勘測車包括車頭和車身,車頭上設有前傳動軸,車身上設有后傳動軸,前后傳動軸之間通過雙節萬向節連接,車頭與車身之間通過雙自由度連接結構連接。車身上豎直設置有三副滾珠絲杠,三根滾珠絲杠呈等腰三角形分布,三副滾珠絲杠7上分別套裝有一個滑塊,三個滑塊上共同連接有平臺,平臺與三個滑塊之間分別通過一個拉簧連接;車身上還設置有機械升降機構,機械升降機構與三副滾珠絲杠連接。本發明五輪勘測車能夠在野外復雜的路面行進,有一定越障性和高通過性,可以隨地形自動調平,始終保持工作平臺水平,保證搭載測試儀器的平臺在野外工作時,能更好地實現對周圍環境的觀察以及數據收集。