本發明公開了一種自動規劃路線的停車系統,涉及停車系統技術領域。該系統包括:讀感器、感應卡、控制器、無線通信模塊、服務器、GPS定位模塊和射頻設備;服務器接收到選擇指令時,將車輛當前所處的路口指定為當前節點,從停車場的地圖數據庫中查找與當前節點相鄰并能夠到達目標節點的所有下一步過程節點;該服務器根據路況表查找每一個過程節點與當前節點相連通的路徑上的車輛數量,并且選擇車輛數量最少路徑的下一步過程節點作為最優過程節點,將該最優過程節點的位置信息發送至控制器,控制器將最優過程節點的位置信息發送至電子顯示屏上;通過本發明的系統避免了在停車場內車輛錯車造成擁堵的問題,從而節約了時間,提高了停車場的使用效率。