一種導軌表面自動刮研裝置,其特征在于它包含有刮研刀(1)、刀頭夾具(2)、氣壓缸(3)、可旋轉夾具(4)、三自由度直角坐標系工作平臺(5)、控制面板(6)、床身(7)和控制箱(8),刮研刀(1)通過刀頭夾具(2)和氣壓缸(3)連接,氣壓缸(3)的后端設置有控制箱(8),控制面板(6)設置在控制箱(8)右側,三自由度直角坐標系工作平臺(5)安裝在床身(7)上,可旋轉夾具(4)固定在三自由度直角坐標系平臺(5)上。它可用于導軌類零件表面的刮研加工,可在導軌表面形成不同形狀、尺寸、分布情況的表面紋理;加工時間短,精度高,以較低的成本取代傳統手工刮研,提高生產效率。