[00064457]集傳感單元和約束元件于一體的二維快速偏轉臺及方法
技術詳細介紹
一種集傳感單元和約束元件于一體的二維快速偏轉臺及方法，該偏轉臺包括置于下表面帶有雙軸柔性鉸鏈的微角擺平臺和底座間的X軸和Y軸角位移傳感測量裝置、四個直線音圈電機；X軸和Y軸角位移傳感測量裝置均包括剛性支撐相對兩邊伸出的一對柔性金屬梁及其末端固定連接的質量塊；每根柔性金屬梁的根部附近上下表面均貼有電阻應變片；第一和第三音圈電機采用相同的規格相對布置，組成第一作動器組；第二和第四音圈電機采用相同的規格相對布置，并與第一作動器組垂直交錯分布；本發明采用音圈電機驅動能實現較大的角行程，并通過柔性金屬梁增加了偏轉臺的約束剛度，提高了機構的穩定性；同時又作為傳感單元以應變反饋方式進行雙軸偏轉角度的實時測量。
