[00064400]一種AGV小車用路線導航及校正系統
技術詳細介紹
本[實用新型]公開了一種AGV小車用路線導航及校正系統，包括磁力感應器、攝像頭模塊一、攝像頭模塊二和軌道膠帶，所述軌道膠帶粘貼在路徑表面，所述磁力感應器粘貼在吸盤底部，所述吸盤粘貼在車底盤下表面，并且吸盤中間位置加裝攝像頭模塊一且左側加裝攝像頭模塊二，所述攝像頭模塊二、磁力感應器和攝像頭模塊一通過導線與數據處理器連接，所述數據處理器通過導線與控制器連接，所述控制器與動力裝置連接，所述控制器和數據處理器安裝在控制箱內部，所述控制箱和動力裝置固定安裝在車底盤上表面，該新型系統同時兼具兩種導航模式，適應各種工作狀況，同時加裝無線數據輸入系統，方便規劃小車行駛路徑，具有較高的靈活性。
