直噴式汽油內燃驅動與柔性鋼絲帶回程方式的有砧座鍛錘,包括對稱布置的兩個交流伺服電動機,交流伺服電動機通過機身支架與機身支柱連接,機身支柱立柱上固定有和上錘配合的導軌,機身支柱與機身底座之間安有減震器,交流伺服電動機的輸出軸上連接有鋼帶卷筒,鋼帶另一端固定在錘頭上,錘頭通過錘桿與內燃缸筒內的活塞連接,鋼帶在交流伺服電動機牽引下帶動錘頭強制回程回到工作起始點,在工作循環開始時,打開內燃缸筒上的進氣閥門通入壓縮空氣,再打開噴油嘴通入霧化汽油,霧化汽油顆粒和壓縮空氣混合后的氣體經火花塞點燃發生化學反應,活塞推動錘桿、錘頭完成一次工作打擊,避免由于背壓回程帶來的能量損失,同時減小地基振動。