一種機身上部對稱布置的交流伺服電機強制回程型機械式氣錘,包括兩兩對稱布置的四個盤式交流伺服電動機,盤式交流伺服電動機通過第一支撐鋼板固定在機身支柱上,第一支撐鋼板中部固定安裝有氣缸,氣缸下端與上錘連接固定,上錘兩側通過滑塊與導軌配合,導軌固定在機身支柱上,機身支柱是“U”型結構的立柱機身,機身支柱下部固定有工作臺,盤式交流伺服電動機的轉子上安裝有套筒,套筒上纏繞有鋼帶,鋼帶的另一端纏繞固定在上錘錘體上,在工作過程時,錘頭依靠重力做功及氣體膨脹兩部分能量做功共同提供打擊過程所需能量,電機具有結構緊湊、軸向距離短、重量輕且散熱較好等優點。