[00063956]一種用于風力發電機葉片檢測的機器人平臺
聯系人： 湘潭大學
所在地： 湖南湘潭市
- 服務承諾
- 產權明晰
-
資料保密
對所交付的所有資料進行保密
- 如實描述
技術詳細介紹
摘要：一種用于風力發電機葉片檢測的機器人平臺，它包括連接板（3）、兩個直行裝置（1）、轉向裝置（2）；所述兩個直行裝置（1）結構完全相同，對稱安裝在連接板（3）下面的兩邊；所述轉向裝置（2）安裝在連接板（3）下面的中心位置；所述直行裝置（1）包括兩個支撐架（19）、兩個滑塊（12）、兩個導軌（15）、直行頂板（11）、直行底板（10）、三個吸盤組件、越障組件、推拉桿（17）；所述轉向裝置（2）包括兩個微型真空泵（24）、轉向頂板（21）、轉向底板（22）、六個吸盤組件、兩個越障組件、舵機（23）。它轉向容易、壁面適應性強、運行阻力小、控制簡單。在風力發電機葉片檢測領域有著很大的應用前景。
