聯系人: 湘潭大學
所在地: 湖南湘潭市
摘要:本發明公開了一種高效的安瓿西林瓶包裝盒出盒剔盒裝置,包括伺服電機、機架、曲柄滑塊機構、凸輪傳動組與吸盤組;所述的伺服電機安裝在機架上;曲柄滑塊機構中的曲柄與伺服電機軸固連,曲柄滑塊機構中的導軌安裝在機架上;凸輪傳動組的凸輪板安裝在機架上;吸盤組中凸輪底座安裝在凸輪傳動組中的滑座上。伺服電機驅動曲柄滑塊機構使滑臺座帶動吸盤組移動,由滑臺座帶動凸輪傳動組運動,凸輪傳動組帶動吸盤組的真空吸盤翻轉90°,同時通過凸輪傳動組帶動凸輪座自轉一定的角度,實現安瓿西林瓶包裝出盒送盒功能。通過增加曲柄擺動的角度,使曲柄滑塊機構中的滑臺座位移增加,將廢品紙盒送入廢盒收集裝置內,實現廢盒的剔除。