[00063084]一種自走式擦墻磚裝置
聯系人： 濟南大學
所在地： 山東濟南市
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技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種自走式擦墻磚裝置。為了解決目前的擦墻磚方法原始、效率低的問題；所述自走式擦墻磚裝置包括行走機構、升降機構以及執行機構；所述行走機構上設有一個控制板，以對整個裝置的動作進行控制，且設有四個直流電機與輪子連接，并在該行走機構四個角上設有四個步進電機；所述步進電機與升降機構通過絲杠連接，以步進電機驅動絲杠來控制升降機構，在升降機構上安裝有執行機構；所述執行機構包括曲柄滑塊機構與噴水機構；所述曲柄滑塊機構包括直流電機與墻擦；所述噴水機構包括水泵與水箱；本發明通過對整個裝置的控制，使其實現自走的功能，改進了原始的擦墻磚方法，提高了擦墻磚的效率。
