本發明一種復雜曲面零件高效加工方法屬于精密高效智能化數控加工技術領域,涉及一種用于提高復雜曲面零件加工效率的直線與樣條曲線混合插補數控加工刀軌生成方法。該方法首先對刀位點序列在拐角較大位置處進行分割,并對刀位數據進行精煉;對各段精煉后刀位點序列擬合最小二乘樣條曲線;最后,判斷精煉前刀位點到擬合曲線的距離是否滿足擬合精度條件,若滿足,輸出曲線插補加工刀軌,若不滿足,增加控制點個數和曲線階次,重新擬合,若仍不滿足,輸出直線插補加工刀軌,實現直線與曲線混合插補加工刀軌的生成。采用本方法生成的刀軌進行數控加工可以有效降低加工時間,提高復雜曲面零件加工效率。