一種夾頭供電輔助復合式雙軸動態攪拌摩擦焊接方法,采用正、負電極動態夾持頭和導向預緊輪完成待焊工件裝夾,通過直流開關電源給待焊工件內部提供高密度電流,對待焊工件接縫處的金屬進行預熱;將高速旋轉的攪拌頭扎入接縫兩側,通過軸肩對接縫處金屬施加正壓力,使接縫處的金屬材料軟化;攪拌頭使接縫處的金屬組織在攪拌作用下達到塑化狀態,同時采用超聲波激振器對塑化的金屬進行微鍛處理,使接縫處的金屬組織晶粒細化;待焊工件隨焊接工作臺沿著接縫的方向進給,塑化的金屬在攪拌頭的攪拌及擠壓作用下,不斷填充到攪拌針移動后所形成的空腔中,并逐漸冷卻凝固形成焊縫;本發明減輕攪拌頭的磨損,增大焊接厚度,提高焊接速率,減少焊接缺陷。