[00062639]基于紅外全景環視融合的無人艇自動錨泊系統及其工作方法
技術詳細介紹
一種基于紅外全景環視融合的無人艇自動錨泊系統，包括無人艇中央集控系統和岸基控制系統。采用四個安裝在無人艇四周的紅外與可見光雙通道監控攝像機獲取無人艇四周的景物信息，并利用均勻搜索風模型融合可見光和紅外圖像，最終將四個方向的融合結果拼接在一起，構成平鋪展開的紅外全景圖像。最后，無人艇中央集控系統將無人艇位置、運動軌跡信息、融合全景圖像及障礙物信息，傳遞給岸基控制系統。由操作人員判斷無人艇錨泊地點、校正無人艇運動軌跡。本發明能夠實現基于光強信息的廣闊紅外及可見光視角監控，為監控無人艇周圍環境提供了方便，同時彌補了無人艇在夜間錨泊的局限性。
