本發明一種螺旋內齒圈拉刀切削齒的磨削砂輪進刀控制方法,能夠實現對刀的自動設置,切削齒位置的精確定位。其包括步驟1,建立螺旋內齒圈拉刀切削齒的定位模式;步驟2,在建立的定位模式基礎上確定切削齒的位置相對于第一頭第一齒的坐標位置;步驟3,對磨削砂輪的進刀進行控制;從對刀點開始,根據由步驟2確定當前切削齒的坐標位置,完成當前切削齒的加工;然后沿著齒槽螺旋軌跡向后移動一個齒的位置,至到當前齒槽中的所有切削齒完成加工;砂輪按照螺旋容屑槽的旋轉方向,切換到相鄰的齒槽,完成當前容屑槽的加工;砂輪按照螺旋容屑槽的旋轉方向,切換到下一容屑槽對應的對刀點位置,重復步驟依次對每一個容屑槽進行加工。