本發明提供了一種柔性排纜機構的纜繩直徑速度測量及導向裝置,所述裝置包括機架以及安裝在機架上的壓板、第一定位雙輪、纜繩、進繩輪、軸、軸套、編碼器、聯軸器、第一摩擦包角調節器、下水輪、下水輪軸、第二摩擦包角調節器、緊固螺母、摩擦輪、回彈式滑線電阻位移傳感器、第二定位雙輪、摩擦輪軸。本發明通過定位雙輪導向,編碼器檢測摩擦輪的轉速,回彈式滑線電阻位移傳感器測量纜繩直徑,經過處理后得出排纜節距。具有自動測量纜繩直徑、自動測量纜繩線速度、自整定纜繩方向等功能、自動調節能力強等優點。保證柔性排纜機構換向可靠,實現無擠壓、無切入、無塌陷、安全排纜。