[00061944]一種水下垂直運輸設備及方法
技術詳細介紹
本發明公開一種為海洋的海底空間站提供補給物資的水下垂直運輸設備及方法，導航纜上下垂直布置且穿過運輸裝置的中心通孔，導航纜下端連接海底對接裝置，運輸裝置由左右對稱的左半橢球殼體和右半橢球殼體密封拼接組成，左半橢球殼體和右半橢球殼體的內部均由上方的貨倉區和下方的壓載單元區這兩個密封的腔室組成，每個壓載單元區內的底部設有前后兩個壓載艙，每個壓載艙包含有外筒、內筒、提升桿、閥盤和液壓提升機構；根據殼體內貨物的重量調整自重，使得左右殼體重量相等，以保證運輸裝置垂直的姿態，實現水密運輸，通過改變壓載水和貨物的重量，調節浮力和自身重力關系，實現無動力運輸和水面水下物資的定點投放。
