一種能夠多節自由伸縮的大負載高精度升降裝置,包括基座模塊、動力模塊、中間級伸縮模塊A、中間級伸縮模塊B、末級伸縮模塊和升降裝置平臺,基座模塊設在底座上;其特征在于:所述的動力模塊將動力傳遞給中心動力絲桿(12),中心動力絲桿(12)的螺旋傳動到中間級伸縮模塊A上,帶動中間級伸縮模塊A的內外絲桿Ⅲ(13)伸展或收縮;內外絲桿Ⅲ(13)螺旋傳動到內外絲桿Ⅱ(14)上,帶動中間級伸縮模塊B伸展或收縮;內外絲桿Ⅱ(14)通過螺旋傳動把動力提供給末級的內外絲桿Ⅰ(6)上,帶動其伸展或收縮。本發明,在大負載和復雜工況下,可以在任意位置停止和滿足任意位置自鎖,安裝方便,配合緊密,模塊化,性能可靠。