[00061939]一種帶梳齒的全方位移動和高低升降的搬運AGV小車
技術詳細介紹
一種帶梳齒的全方位移動和高低升降的搬運AGV小車，由電控箱、梳齒承載板、升降盤機構、機體支撐架和調向機構構成，其中升降盤機構至少為4個，按兩列多排對稱安置在機體支撐架的固定底板設有的升降盤固定孔中；梳齒承載板的下平面設有若干凸起的柱狀體，通過柱狀體安裝在機體支撐架的固定底板上平面設有的梳齒固定孔中；調向機構對應升降盤機構內側安置在機體支撐架的固定底板設有的調向電機固定孔中與升降盤機構嚙合連接；電控箱設置在機體支撐架的一端，分別與升降盤機構和調向機構電連接并實現對其的控制。本實用新型采用升降盤機構與調向機構相配合，實現了小車全方位移動和機體的升降，具有設計科學，結構合理，運動靈活和承載能力大的優點。
