[00061097]一種商品載運減震自動抓取機器人
技術詳細介紹
一種商品載運減震自動抓取機器人
自動抓取機器人包括運動機構和設置在運動機構上的抓取機構，其中運動機構包括底盤以及對稱設置在底盤上的兩個結構相同的X型減震系統模塊；抓取機構包括機械臂運動模塊以及設置在機械臂運動模塊上用于抓取包裹的機械臂抓手模塊；底盤的一側設置有兩個麥克納姆全向輪，另一側對稱設置兩個麥克納姆全向輪；預設包裹相應坐標位置，自動抓取機器人收到取包裹指令后將自動運行到包裹周圍，將其抓起并擺放到平臺上。之后按設定運動到指定位置，完成商品載運過程，本發明機構簡單緊湊易于實現，可在配送點以及庫房等場所取放包裹，減輕快遞員包裹配送工作的負擔，以及在配送點自提時，包裹短距離點對點的輸送工作。
