[00061065]基于足式爬壁的智能玻璃清潔機器人
聯系人： 暨南大學
所在地： 廣東廣州市
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技術詳細介紹
摘要：本發明提供一種基于足式爬壁的智能玻璃清潔機器人，包括機器人主體、行走單元、四個吸附單元、驅動單元、機體控制單元、清洗單元、圖像識別單元和無線控制單元；行走單元包括四只機械足；四個吸附單元分別安裝在四只機械足上組成四只吸附足，在機體控制單元的作用下四只吸附足和驅動單元協調運動，帶動機器人主體運動；圖像識別單元與機體控制單元連接，通過實時采集圖像信號來檢測障礙物和幕墻邊緣，將所采集的圖像信號進行處理后傳輸給機體控制單元；無線控制單元與機體控制單元連接，用于遠程控制所述機器人主體運動。本發明在玻璃單側吸附，可跨越窗框等障礙物，具有圖像識別功能，行走方式靈活，運動平穩。
