本發明公開了一種兩端中心帶預留口封閉筒體的攪拌摩擦焊內支撐裝置。由底座、支撐桿、連桿、支撐輪、軸承、套環等主要部件構成。支撐桿由絲杠和光杠組成,連桿通過兩個套環與支撐桿連接,并可以在絲杠的傳動作用下沿支撐桿移動。本發明能對兩端中心帶預留口的封閉型筒體攪拌摩擦焊進行有效的定位、支撐,保證筒體環焊縫在焊接時能得到足夠的剛性支撐,焊接完成后,通過絲杠的傳動作用,使連桿機構運動而降低支撐高度,內部支撐裝置可以從兩端中心預留小口取出,解決了封閉型筒體在攪拌摩擦焊時不易提供內部剛性支撐的問題,解決了封閉型筒體攪拌摩擦焊內部支撐裝置難以取出的難題,本發明結構簡單、加工工藝性好,成本低,便于人工操作,生產效率高。