兩相擺盤凸輪活齒架輸出式內燃機,涉及燃氣動力領域,屬于多缸內燃機。本發明提供一種新型內燃機,活塞通過推桿、萬向球組件作用于槽式兩相擺盤凸輪激波器上,動力由槽式兩相擺盤凸輪激波器經兩相擺盤軸向推力傳動機構傳給與活齒架鍵聯接的輸出軸。鋼球活齒與端齒輪、活齒架和槽式兩相擺盤凸輪激波器均多齒嚙合。槽式兩相擺盤凸輪激波器將內燃機和減速器合二為一,使內燃機無需額外配備減速器。輸出軸轉速取決于兩相擺盤軸向推力傳動機構的傳動比,可實現低速大扭矩輸出。該內燃機無偏心質量,氣缸沿軸向布置,結構簡單緊湊、軸向及徑向尺寸小,運轉平穩、重合度大、承載力強,可廣泛用于需大功率的工程機械、軍事等領域,諸如挖掘機、裝甲車等。